python %PYTHONPATH%\OpenRTM_aist\utils\rtc-template\rtc-template.py -bpython^
    --module-name=ConfigSample --module-type="DataFlowComponent"^
    --module-desc="Configuration example component"^
    --module-version=1.0 --module-vendor="Shinji Kurihara"^
    --module-category=example^
    --module-comp-type=DataFlowComponent --module-act-type=SPORADIC^
    --module-max-inst=10^
    --config=int_param0:int:0 --config=int_param1:int:1^
    --config=double_param0:double:0.11 --config=double_param1:double:9.9^
    --config="str_param0:std::string:hoge"^
    --config="str_param1:std::string:dara"^
    --config="vector_param0:float:0.0,1.0,2.0,3.0,4.0"
