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 OpenRTM-aist-1.0 Python版
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栗原 眞二 (2010年03月31日)


確認済み動作環境
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 OS : 
  - Vine Linux 4.0, 4.1, 4.2
  - Fedora 10, 11
  - Ubuntu 8.04, 8.10, 9.04, 9.10
  - Debian 4.0, 5.0
  - Windows XP Professional, Windows Vista, Windows7
   

必要なもの
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 -Python(version: 2.4以上)
 -omniORBpy(version: 2.7以上)


環境変数PYTHONPATHの設定
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 (Vine Linux)
 cshの場合  : setenv PYTHONPATH /usr/lib/python2.4/site-packages
 bashの場合 : export PYTHONPATH=/usr/lib/python2.4/site-packages
 ※ /usr/lib/python2.3の箇所は、インストールした環境にあわせて下さい。

 (WindowsXP)
 [コントロールパネル] -> [システム(システムのプロパティ)] -> [詳細設
 定] -> [環境変数(N)] -> [新規(N)]

 変数名(N) : PYTHONPATH
 変数値(V) : C:\Python24\Lib\site-packages


インストール方法
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本パッケージは Distutils (Python Distribution Utilities) を利用
しております。

※ インストール前に環境変数PYTHONPATHが設定されている事を確認してくだ
   さい。

   (Vine Linux)
   $ printenv PYTHONPATH


[Vine Linuxの場合]

 1. アーカイブの解凍
    $ tar xvzf OpenRTM-aist-Python-1.0.0.tar.gz

 2. ビルド
    $ cd OpenRTM-aist-Python-1.0.0
    $ python setup.py build

 3. インストール
    $ su
    # python setup.py install


[Windows XPの場合]
 <OpenRTM-aist-Python-1.0.0.zipの場合>
 1. アーカイブの解凍
    OpenRTM-aist-Python-1.0.0.zipを解凍ソフトにて解凍して下さい。

 2. ビルド
    > cd <アーカイブを展開したフォルダ>
    > python setup.py build

 3. インストール
    > python setup.py install

 <OpenRTM-aist-Python-1.0.0.msiの場合>
 1. インストーラーを起動し、指示にしたがってインストールを行って下さい。


 ※ omniORBpyがインストールされていない場合、以下の手順でインストール
    を行って下さい。	
 
    (1) パッケージのダウンロード
        以下のページから"omniORBpy-2.7-win32-python2.4.zip"をダウンロー
        ドして下さい。

	URL:  http://omniorb.sourceforge.net/download.html

    (2) アーカイブの解凍
        解凍ソフトにてzipファイルの解凍を行って下さい。

    (3) ファイルのコピー
        omniORBpy-2.7\bin\x86_win32\*.dll → C:\Python24\Lib\site-packages へコピー 
	omniORBpy-2.7\lib\x86_win32\*.pyd → C:\Python24\Lib\site-packages へコピー 
	omniORBpy-2.7\lib\python\* → C:\Python24\Lib\site-packages へコピー 

