python %PYTHONPATH%\OpenRTM_aist\utils\rtc-template\rtc-template.py -bpython^
    --module-name=MyServiceProvider --module-type="MyServiceProvider"^
    --module-desc="MyService Provider Sample component"^
    --module-version=0.1 --module-vendor=AIST --module-category=Generic^
    --module-comp-type=DataFlowComponent --module-act-type=SPORADIC^
    --module-max-inst=10^
    --service=MyService:myservice0:MyService^
    --service-idl=MyService.idl

python %PYTHONPATH%\OpenRTM_aist\utils\rtc-template\rtc-template.py -bpython^
    --module-name=MyServiceConsumer --module-type="MyServiceConsumer"^
    --module-desc="MyService Consumer Sample component"^
    --module-version=0.1 --module-vendor=AIST --module-category=Generic^
    --module-comp-type=DataFlowComponent --module-act-type=SPORADIC^
    --module-max-inst=10^
    --consumer=MyService:myservice0:MyService^
    --consumer-idl=MyService.idl
